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礦山篩選機的篩選過程 |
| 日期：2022-11-14 10:07 |
礦山篩選機的篩選過程通常是比較復雜旳，礦山篩選機由篩箱、支桿（或吊桿）、偏心運動裝置和機架等構成，篩面通常傾斜安裝。工作時，電機通過轉動偏心軸使連桿驅動篩箱往復搖動，篩面上的物料由于搖動而反復運動并逐漸松散，細粒物料透篩，粗粒物料由排料端排出。搖動礦山篩選機工作穩定，但生產率和篩分效率較低。在實際的篩分中，物料不可能只有單顆粒，而是一個由很多單顆粒物料構成的物料群，且物料群中的顆粒間存在著相互作用。物料顆粒在礦山篩選機上隨之運動，受到了篩面給的能量，可能會發生三種運動狀態：正向滑動、反向滑動和拋擲運動。
物料顆粒通過與篩面的相對運動完成篩分。礦山篩選機工作時，物料顆粒在篩面上一般作連續循環的拋擲跳動運動。物料顆粒每次在篩面上跳動時，將有一部分小于篩孔的細顆粒物料透過篩孔。某一級別物料顆粒的透篩概率就是指物料顆粒每次在篩面上跳動時透過篩孔數量的百分率。當物料顆粒從垂直方向落到篩面上時，不與篩網絲相碰和一小部分與篩網絲相碰后還會折射進篩孔中的物料顆粒能透過篩孔。
礦山篩選機的動力學分析主要包括動力學正問題和動力學逆問題：三維并聯礦山篩選機主體激振機構的動力學正問題是根據激振機構各原動件提供的廣義驅動力隨時間的變化規律，求解執行構件參考點的運動軌跡以及位移、速度和加速度；其逆問題則是根據篩子的軌跡規劃給出的運動，求各原動件必需提供的隨時間變化的廣義路徑以及各點的速度和加速度，求解驅動力。
研究三維并聯礦山篩選機主體激振機構的動力學正問題是為了對主體激振機構進行仿真，而研究其動力學逆問題則是為了對主體激振機構進行實時控制，利用動力學模型，實現優良控制，以期達到主體激振機構良好的動力性能和優良指標。由于礦山篩選機主體激振機構的全解稱性，機構的輸入輸出存在一一對應關系，使得礦山篩選機的控制變得極為簡單，因而只需進行主體激振機構動力學正解仿真。
在篩子質心處施加外載荷Fy=-60N，仿真得到的作用在橫向振動鏈和縱向振動鏈的驅動模塊上的平衡驅動力，設計中可以利用這些仿真結果獲取各方向驅動源的輸出參數和所需求的輸出動力特性。
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